Follow us
Дом > Новости > Садржај
3D printer yordamida bosilgan tormozdan tayyorlangan maysazorli robot
Apr 10, 2018

3D printer yordamida chop etiladigan ABS shtampidan ishlaydigan robot


DESCRIPTION


Lawnmower Robot 10 vattli quyosh paneli bilan qayta quvvatlangan batareya bilan ishlaydi. Batareya quyosh paneli yoki zaryadlash usuli orqali zaryadlanadi. Shassi 3 o'lchamli printer bilan ishlab chiqarilgan ABSga asosan ishlab chiqarilgan bo'lib, u ikki dona tishli motorni ishlatadi, unga 150 mm diametrli ikkita g'ildirak o'rnatiladi va old tomondan ikkita burilish g'ildiragi o'rnatiladi. 255 mm diametrli neylon pichoq, kuchli dvigatelning shaftiga (robotning markaziga o'rnatiladigan) shpalni kesishga imkon beradi. Pichoqni himoya qilish va operatsiya vaqtida hech kimning aloqa qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun uni darhol qulflaydigan sensorli tizim mavjud. Har xil ultratovushli, infraqizil va zarba sezgichlar to'siqlarni aniqlashga imkon beradi, ammo ma'lum bir sensor robotning atrof-muhit chegarasidan chiqmasdan qaerga kesilganligini bilishga imkon beradi. Robot, shuningdek, model uzoqdan qo'mondon yoki playstation tekshiruvi bilan ham boshqarilishi mumkin.

DETAILLAR


Robotic lawnmowerning o'lchamlari 495x340x195 mm (uzunligi - kengligi - balandligi), Arduino Uno taxtasi asosan, harakatni nazorat qilish uchun maxsus qalqonli, dafn qilingan simni aniqlash uchun sensor va rulonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan. Quyosh paneli va pichoq. Qalqon maksimal bilan ishlaydigan ikkita 12 vektorli redüktörlarning harakatini nazorat qilishga imkon beradi. 23 d / d va 100 ncm juftlik bilan jihozlangan. Ikkita 150 mm va 40 mm kenglikdagi g'ildiraklar robotning orqa tomoniga o'rnatilgan bo'lib, ikkita ventilatorga HUB-lar orqali biriktirilgan.


Old tomondan ikki kichik burilish g'ildiragi bor. Robotning yuqori qismida 12V 2,1Ah batareyasini qayta ishlash uchun 10 vattli quyosh paneli mavjud. Kesish uchun pichoq - bu do-it-yourself markazlarida savdo sifatida taqdim etiladigan pichoq. Oliy neylondan tayyorlangan, 250 mm diametrli va 3 ta tishdan iborat. Ushbu pichoq 21.000 rpm tezlikda aylanadigan dvigatelga o'rnatilgan.


To'siqlarni aniqlash old va orqa tarafga o'rnatilgan ikkita ultrasonik modulga topshirildi. Yon tomonda shoklarni aniqlash uchun ikkita sensor mavjud. Robotning pastki qismida yaqinlik va asansör sensorlari mavjud bo'lib, ushbu sensorlar robotning harakatlanish paytida yoki ko'tarilishida pichoqni qulflash uchun ishlatiladi.


Va nihoyat, 101-prototip bo'yicha maqolalar 101 prototip do'koniga shiling bo'lmaydi. Tahliliy mustaqilligimizni qadrlaymiz. Yozuvchilar va tahririyatlarning kelishilgan maqolalarini 101 ta protetipli jamoaga qiziqtiramiz. Pulli kontentni joylashtirmaymiz va ijobiy yozish uchun bepul uskuna savdosi qilmaymiz. Buni biz kutishimiz mumkin, chunki biz do'konda yoki boshqa birovning qaysi uskunalari sotuvidan ta'sirlanishiga ta'sir o'tkazmaymiz. Bu faqat o'quvchilarga xizmat emas, balki yozuvchilarga ular haqida gapirishga arziydigan har qanday mavzuni muhokama qilish erkinligi. Bu qadriyatga ega va bu Hackadayni deyarli 10 yildan beri biz uchun abadiy o'yin-kulgi manbai qilgan narsa.


Keling, o'zingizni 101 ta protetib paypoq sotib oling.


blob.png

blob.png