Follow us
Дом > Новости > Садржај
Robot prototipining funktsiyasi va xizmati
Jun 15, 2017

Robot prototipining funktsiyasi va texnikasi

Robot prototipini o'rnatish O'z o'rnida ishlab chiqarish talablariga muvofiq, robotning ichki nazorat funktsiyasi soddalashtirilishi mumkin va manipulyatorning har bir ishini boshqarish menyusiga erishiladi. Asosiy tarkib - manipulyatorni sozlash, silindagi havo bosimini nazorat qilish, havo yostig'i yo'lini sozlash va avtomatlashtirish boshqaruv tizimi va ma'lumotlar disk raskadrovka qilishning boshqa jihatlari. U maydon kommunikatsiyalari tarmog'iga, zımbalama mashinasi bilan ishlashga, ishlov berishga, markazlashtirilmagan funktsional modulga va ochiq maydon avtobusi texnologiyasiga ega bo'lishi kerak, bu robot prototipini boshqarish texnologiyasining rivojlanish yo'nalishi bo'lib, u avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun aniq reklama samarasiga ega. Matbuotni nazorat qilish tizimining integratsiyasi Barcha bosim va plyonkalarning nazorat funktsiyalari favqulodda diagnostika, qolip menyusi konfiguratsiyasi, programlanabilen limit kalitlari va mog'orni kuzatish va sozlash va uskunalarni saqlashni o'z ichiga olgan yagona operatsion interfeysi orqali amalga oshirilishi mumkin. matbuotning samarali ish soatlarini oshirish.

Robotning prototipli servo qo'zg'aysan tizimining eng ko'zga ko'ringan xususiyati shundan iboratki, vosita eksantrik krank tishli bilan to'g'ridan-to'g'ri bog'langan va motorning tezligi o'zboshimchalik bilan o'rnatilishi mumkin, shunday qilib krank mexanizmi tezligi tezlashtirilishi yoki tezlashtirilishi uchun sozlanishi mumkin zichlash tezligi. Servo bosimlarning yana bir muhim xususiyati yuqori moslik hisoblanadi. Servo bosish vosita tezligi asta-sekin sozlanishi mumkin, shtamplash jarayonida qadam sozlamali shtamplash va zichlash kuchiga erishish mumkin, shunday qilib matbuot turli xil dastur talablariga mos keladigan egri chiziqni egallaydi. Krankning aniq harakatni bajarishini ta'minlash uchun foydalanuvchi chizish jarayonining sekinlashuvi orqali yoki doimiy shtamplash tezligini saqlab qolishi mumkin, bunda metallni qayta ishlash sifatini yaxshilash bilan bir qatorda, qolib, Servo bosim tezligining o'zgarishi va boshqarilishi ratsional optimallashtirildi va integratsiya modul modulli tuzilishga muvofiq ishlab chiqariladi. Servo funktsiyasi kerak bo'lmasa, mashina an'anaviy matbuot kabi ishlashi mumkin. Ruxsat etilgan kuch va sayohat.

Robotning prototipi foydalanish paytida yoki vaqtdan keyin muqarrar ravishda ba'zi kichik muammolarga aylanadi va ba'zan noto'g'ri qo'lda ishlash tufayli robotga katta ta'sir o'tkaza olmaydi, bu safar xodimlarni ta'mirlash kerak yoki robot ishlab chiqaruvchilari Xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning parvarishlash va ta'mirlash xodimlarini qo'lda yoki parvarishlash vaqtida qo'riqlash xodimlarini xavf-xatarlardan qochish uchun xavfsizlik qoidalarini batafsil tushunishlari kerak.

1dan oldin mashinaga qarshi tekshiruvni tekshiring, iltimos, boshqa kuchni o'chiring.

2, xizmatni sozlang, iltimos, tortishish mashinasini va robotning protetib kuchini o'chiring va robotning qoldiq bosimini olib tashlang.

3, yaqinlik tugmachasiga qo'shimcha ravishda, assimilyatsiya plyog'i yomon, solenoid qopqoqning etishmovchiligi o'z-o'zini ta'mirlashi mumkin, ikkinchisi professional o'qituvchilar tomonidan tayyorlanishi yoki ruxsat etilmagan o'zgarishlarni amalga oshirishi mumkin.

4, bo'rtma vaqtini o'rnating yoki o'zgartiring, iltimos, robot tomonidan jarohat olishni oldini olish uchun xavfsizlikka e'tibor bering.

5, xavfli ish joyini tark etishdan oldin mexanik qo'lni sozlash yoki xizmat ko'rsatishni tugallash uchun sinov mashinasini to'ldiring.

6, parvarishlash jarayoni, kuch yoki havo bosimi manbaiga ulanishni yoqmang. Chengen avtomatizatsiya uskunalarini eslatish uchun: texnik va ishlab chiqarish jarayoni, birinchi navbatda xavfsizlik!